助力機械手，是一種幫助工人省力的、用于重物搬運和裝配的設(shè)備。其主要構(gòu)成包括平衡吊主機、抓取夾具（或稱為機械手）以及整體的安裝結(jié)構(gòu)。

那么，助力機械手又可以分為哪些類型呢？

第一種是硬臂式助力機械手。所謂硬臂式，區(qū)別于軟索式助力機械手，尤其適用于有扭矩產(chǎn)生的情況，還有就是工件需要翻轉(zhuǎn)的情況，只能選擇這種類型。這一款的設(shè)備對使用環(huán)境要求也不高，像是廠房高度受限均可使用。那么什么時候能用到該設(shè)備進行工作呢？比如，你可以用硬臂式助力機械手將較重的物體送入產(chǎn)品的內(nèi)部進行進一步的安裝，比如汽車座椅的裝配就可以使用該型號。硬臂式的安裝形式包括在地面固定型、懸掛固定型以及通過導(dǎo)軌移動型。

第二種是軟索式助力機械手。軟索式機械手得名于其設(shè)備時由一根鋼絲繩來連接主機與夾具的，并由此實現(xiàn)工件的搬運。特色在于使用軟索式助力機械手可以保證操作者越過障礙物進行工件的移載。其區(qū)別于硬臂式的地方在于，軟索式的提升行程多于后者。

軟索式在搬運工件時能夠讓工件處于懸浮的狀態(tài)，因此省力且省心，適用于零配件的裝配，對于工件所處位置（工作半徑、高度等）要求較低，使用更為人性化。

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