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助力機械手的夾具為何物?

時間:2016-12-20 16:35:23? 作者:圣能科技 瀏覽次數(shù):
助力機械手夾具

助力機械手,是助力工廠搬運工件的一種設(shè)備。其主要是由平衡吊主機、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)組成的。

夾具是在機械制造的過程中,用于工件的固定的設(shè)備。夾具實際上就是扮演著人的手的角色。設(shè)想一個場景:人用手搬運物體,如果是正方體的且無手抓的地方,人們會選擇抱起,而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶,人們會選擇用手指勾住掛鉤,再進(jìn)行搬運。而助力機械手的夾具是通過對人類的這一系列行為進(jìn)行模仿從而生產(chǎn)出來的,這也是助力機械手研發(fā)的最主要目的:通過機械手承擔(dān)起本由人類負(fù)擔(dān)的重量,其益處不僅在于省時省力,還充分保護(hù)了工人的健康。

夾具是根據(jù)所抓取的工件形狀、材質(zhì)以及大小等要素進(jìn)行設(shè)計的。機械手的手指大致有兩種形式:機械式和吸盤式。機械式是通過機械手指進(jìn)行工件的抓取的,而吸盤式正相反,是通過“手掌面”進(jìn)行工件的吸附的,適用的工件為玻璃等類。

但是夾具并未達(dá)到人類的手指那般靈活,仍舊處于仿真的程度,但是這依舊成功地節(jié)省了大量的人力和財力,使用助力機械手,只用幾公斤的力,即可舉升或是搬運上百公斤的物品,此即為助力機械手的最重要的用處。

當(dāng)然了,夾具在其中的地位也是很重要的,不然工件是無法進(jìn)行正常抓取的。如果你對助力機械手感興趣,請直接撥打客服電話哦。
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